端面型雙主軸數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

端面型雙主軸數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)身 1 和數(shù)控裝置(圖中未表示， 一般設(shè)置在機(jī) 1 身外罩上)，機(jī)身 1 兩側(cè)分別固定有兩 X 軸立柱 2，每個(gè) X 軸立柱 2 通過(guò) X 軸導(dǎo)軌 3 和 X 軸絲桿螺母副 4 安裝有沿 X 軸上下滑動(dòng)的 X 軸升降滑板 5，車(chē)刀 6 通過(guò)刀架板 7 安裝在 X 軸升降滑板 5 上，且車(chē)刀 6 上的刀尖向 601 下，立柱 2 頂端固定有 驅(qū)動(dòng)連接絲桿螺母副 4 的 X 軸電機(jī) 8，X 軸電機(jī) 8 兩側(cè)安裝有兩配重架 9，X 軸立柱 2 內(nèi)設(shè) 有可以上下升降的配重塊 10，配重塊 10 通過(guò)兩配重架 9 與 X 軸升降滑板 5 構(gòu)成聯(lián)動(dòng)連接， X 軸立柱 2 兩側(cè)板 201 垂直開(kāi)設(shè)有垂直導(dǎo)向通槽 201-1，對(duì)應(yīng)配重塊 10 兩端延伸出導(dǎo)向槽 201-1 連接有導(dǎo)向塊 11，對(duì)應(yīng)垂直導(dǎo)向槽 201-1 的 X 軸立柱 2 兩側(cè)板 201 上還設(shè)有與導(dǎo)向 塊限位 11 配合的限位凹槽 202-2 ; 兩 X 軸立柱 3 之間固定有 Z 軸主軸座 12，Z 軸主軸座 12 兩側(cè)分別設(shè)置有相互獨(dú)立 工作的兩套 X 軸主軸裝置 13，每套 X 軸主軸裝置 13 包括固定在 X 軸主軸座一側(cè)的 Z 軸導(dǎo) 軌 14、Z 軸絲桿螺母副 15 以及 Z 軸一體式主軸箱 16，Z 軸導(dǎo)軌 14 的長(zhǎng)度延伸方向與機(jī)身 1 前端面 101 垂直，Z 軸一體式主軸箱 16 通過(guò) Z 軸絲桿螺母副 15 和一體式滑塊 17 滑動(dòng)坐設(shè) 在 Z 軸導(dǎo)軌 14 上，Z 軸主軸座 12 后端一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng) Z 軸絲桿螺母副 15 的 Z 軸電機(jī) 18， Z 軸一體式主軸箱 16 后端固定有 Z 軸主軸電機(jī) 19，Z 軸一體式主軸箱 16 內(nèi)安裝有與 Z 軸 主軸電機(jī) 19 驅(qū)動(dòng)連接的 Z 軸主軸 20，Z 軸主軸 20 前后端分別安裝液壓卡盤(pán) 21 和回轉(zhuǎn)液油 缸 22。

采用該結(jié)構(gòu)的雙主軸數(shù)控車(chē)床，將傳統(tǒng)的車(chē)床坐標(biāo)系進(jìn)行改變，使 X 軸(安裝車(chē)刀 6)設(shè)置成立式，使車(chē)刀 6 可以上下升降，而且刀尖 601 向下，實(shí)際安裝時(shí)，刀尖 601 還可以安 裝為向上設(shè)置，這樣設(shè)置的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)是，在退刀時(shí)，車(chē)刀 6 可以向上或向下退刀，相比現(xiàn)有 技術(shù)刀具水平或傾斜放置的設(shè)計(jì)，更節(jié)省機(jī)器占地空間 ;另外 Z 軸的延伸方向設(shè)置成與機(jī) 身 1 前端面 101 的擴(kuò)展平面 101-1 垂直，將一體式滑塊 17 與 Z 軸一體式主軸箱 16 設(shè)置成 一體，能很好的保證 Z 軸與 Z 軸主軸 20 的平行度，Z 軸主軸電機(jī) 19 通過(guò)電機(jī)板 23 直接裝 在 Z 軸一體式主軸箱 16 上，能很大程度上消除現(xiàn)有技術(shù)中分體式設(shè)置而造成的安裝誤差導(dǎo) 致的不平衡因素，Z 軸主軸 20 與 Z 軸主軸電機(jī) 19 距離很短，能有較好的力矩，和靜音效果。 兩個(gè) Z 軸一體式主軸箱 16 由兩個(gè)獨(dú)立的 Z 軸絲桿螺母副 15 驅(qū)動(dòng)，由一個(gè) Z 軸主軸座 12 固 定連接，能保證兩 Z 軸主軸 20 軸距中心距離，能很好的配合機(jī)械手的運(yùn)作。

增加配重機(jī)構(gòu)，使 X 軸電機(jī) 8 能在平衡狀態(tài)下工作，減少負(fù)荷，保證力矩。 Z 軸主軸前后端分別延伸出 Z 軸一體式主軸箱 16，使安裝液壓卡盤(pán) 21 和回轉(zhuǎn) 液油缸 22 分別安裝在 Z 軸一體式主軸箱 16 的前后端外側(cè) ;回轉(zhuǎn)油缸 22 控制液壓卡盤(pán) 21 夾緊工件 26。兩配重架 9 上分別滑動(dòng)連接有兩聯(lián)接件 27，兩聯(lián)接件 27 一端與 X 軸升降滑板 5 頂端連接，兩聯(lián)接件 27 另一端與配重塊 10 連接 ;兩聯(lián)接件 27 一般為鏈條，在每個(gè)配重架 9 前后端安裝有兩個(gè)軸承 28，每個(gè)軸承 28 上套接與鏈條連接的鏈輪(圖中未表示)，使配重 塊 10 與 X 軸升降滑板 5 構(gòu)成聯(lián)動(dòng)。

X 軸升降滑板 5 頂端兩側(cè)設(shè)有與兩聯(lián)接件 27 連接的兩滑板連接塊 501，配重 塊 10 頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有與兩聯(lián)接件 27 連接的兩配重連接塊 1001 ;連接塊方便與聯(lián)接件 27(一 般為鏈條)的連接。 Z 軸主軸電機(jī) 19 的轉(zhuǎn)軸延伸入 Z 軸一體式主軸箱 16 設(shè)有電機(jī)皮帶輪 1901， 對(duì)應(yīng)電機(jī)皮帶輪 1901 一側(cè)的 Z 軸主軸 20 上安裝有主軸皮帶輪 2001，電機(jī)皮帶輪 1901 與主軸皮帶輪 2001 之間聯(lián)接有皮帶 29 ;電機(jī)皮帶輪 1901 和主軸皮帶輪 2001 均設(shè)置在 Z 軸一 體式主軸箱 16，起到防塵防護(hù)的作用，Z 軸主軸 20 與 Z 軸主軸電機(jī) 19 距離很短，連接同步 帶(皮帶 29)也很短，能有較好的力矩，和靜音效果。